Согласен, этих указаний мало, чтобы утверждать. Да, низкое атмосферное давление сложно учесть. Уж что-что, а процесс застывания силикатного расплава очень непростой и зависит сильно от состава, теплоотвода и динамики потока.
Но, скажем, на Луне, хотя безвоздушное пространство, такой рельеф я не наблюдал. Думаю, самый новый базальт Луны имеет возраст около 3млрд лет, так что так себе аргумент.
Насчет круглых структур - это почти несомненно кратеры. На Марсе ударный кратер - одна из самых частых форм рельефа и размеры этих колец и частота расположения как раз укладываются в характерные для кратеров. Кроме того, нормальных кратеров в таких долинах практически нет.
Очень причудливые, тоже думал поначалу, что это нечто иное, но все взвесив, пришлось признать кратерами.