Не надо мерить объём (его невозможно измерить с достаточной точностью в бытовых условиях), надо мерить сразу плотность
методом гидростатического взвешивания. При этом погрешность определяется погрешностью весов и ценой деления. На весы ставится ёмкость с водой комнатной температуры, показания весов обнуляются, в воду опускается бусина на тонкой нити (годится женский волос) так чтобы она полностью погрузилась в воду не касаясь дна и стенок. Весы при этом покажут вес вытесненного бусиной объёма воды. Запоминаем или записываем этот вес и опускаем бусину на дно так чтобы нить была не натянута. Весы покажут вес бусины. Делим этот вес на то что запомнили или записали и получаем плотность материала бусины. Погрешность тоже легко подсчитать - к полученным результатам взвешивания прибавляем и отнимаем цену деления весов и опять-таки делим вес бусины на вес вытесненной воды. Получаем пределы, верхний и нижний.