С моей точки зрения - вещи -есть вещи. И если внуки-правнуки не разбираются в минералах, то лучше их продать, чем выбрасывать или они будут биться и т.п.
Я продала всю коллекцию фотографий старого Екатеринбурга, собираемую дедушкой. Немного жаль. Даже не помню, куда ушли эти деньги. В дом практически ничего не куплено, все альбомы, бывшие раньше такими интересными - пустые. Но зато часть из этих фотографий попала в музей, ими интересуются другие люди, которым действительно это интересно.
Хотя любая коллекция - это украшение дома. Некий символ гостеприимства, и не просто гостеприимства, а интеллектуального гостеприимства. И хорошо, когда дом не разоряется, а наоборот, прибавляется и прибавляется

. Потому что не деньги имеют ценность, а комфортная жизнь рядом с красотой, какими-то интересами, больше тривиальных.
Но если эта красота не вызывает интереса, а память причиняет боль, то лучше, конечно, избавится от таких вещей.