Думаю, пра-пра-прачеловек полез в воду не из любознательности, а по воле случая - ну, увидел на другой стороне протоки банан и пошёл через ручей, в другой раз ручей оказался пошире и поглубже (вариант - свалился в воду) - если не утонул, так научился, бултыхаясь, плавать и т.д. Потом сообразил, что дерево плавает и можно, прицепившись к нему плыть гораздо дальше, не тратя сил. Потом и про плот сообразил. Т.е. к какому-то периоду передвижение по воде для достижения каких-то отдаленных мест стало если не общедоступным, то для некоторых более-менее обычным. А первые дальние морские путешествия были скорее случайными, чем целевыми. А там, если кто-то сумел вернуться и рассказать о новых местах, возникали и слухи и легенды и тогда уже кто-то направлялся туда-же, преследуя какую-то задачу (практическую или вымышленную). А уж целым сообществом отправлялись явно не от хорошей жизни (истощение жизненных рессурсов, природные катаклизмы, войны и т.п.). Не думаю, что самые древние мореплаватели плыли для удовлетворения жажды знаний, а вот те же инки уже могли плыть для достижения некоей цели, видимо имея какие-то предания или легенды, где нечто было описанно/рассказано. Так что первично - случай, а уже вторично - зачем.
Мы пытаемся всё объяснить с высоты своего сегодняшнего знания Земли, а тогда не знали, что что-то может быть где-то за горизонтом морской шири и специально вряд ли кто туда отправился бы. Нет посыла.
