Про освещение так и не написали.
Без штатива - значит ли это "с рук" ?
Итак, что нужно исправить и как попробовать снимать:
1) Камера должна стоять статично. Если штатива нет, делаем его замену: используем все что подсказывает фантазия (наример, стопку книг).
2) Если у камеры есть режим "М" - то снимаем на нем. Вручную задаем диафрагму и выдержку.
Если режима "М" нет, то ставим режим съемки Av. В этом режиме вручную ставим диафрагму, а выдержку фотик подбирает автоматом.
3) Диафрагма. Экспериментируем со значениями диафрагмы из диапазона F/6.3 - F/11. (уж точно не F/2.6!).
Сначала пробуем снимать на F/8.
На открытой диафрагме (это когда цифра меньше) будет меньше глубина резкости, но и меньше щумов. На закрытой, глубина больше, и побольше шумов(но это не очень критично), плюс, когда она закрывается сильнее чем F/8, то в дело вступает диффракция. При дальнейшем закрытии глубина резкости продолжит увеличиваться, но изображение будет становиться все более размытым (так называемое диффракционное размытие, как раз та вещь, которая делает съёмку объектов менее 5 мм супер-трудоёмкой). Нужно поискать "золотую середину".
4) Светочувствительность сенсора ставим ISO = 100. Камера на штативе, камни никуда не упрыгают. Выдержка получится подольше, зато будет меньше шумов. В крайнем случае, при необходимсти, поднять до 200.
5) Освещение - для первых опытов подойдет и настольная лампа. Снимать можно попробовать как с прямым светом так и с рассеивателем (лист бумаги межру лампой и объектом. Или тонкая салфетка прикрепленная на лампу.
